在一條曲線上我們可依時間 t 的變動制訂出一組移動的區域性座標參考系統，即所謂的TNB frame。T(tangent vector)、N(normal vector)、B(binormal vector) 定義如下：

注意到三者都是單位向量（長度是1）且互相垂直。此參考座標在微分幾何（differential geometry）、運動學（kinematics）中有進一步的應用，下面是一個TNB frame運作的實例：

TNB Frame

1. 可以設定X、Y軸座標的參數以改變曲線的外型。
2. 藉由自動PLAY，觀察TNB Frame變化。